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堆垛式无人叉车AGV
堆垛式无人叉车AGV
善于模仿,走人工驾驶走过的路,做人工驾
驶做过的动作

通过激光扫描与算法获取叉车在环境中的位置,再由负责路径规划的软件规划出最优路径,实现精确定位与稳定行走;由末端反射板辅助定位,实现叉车在工位中精准叉取与放置托盘。有了这种最先进的混合激光导航技术,完全实现让叉车自动化驾驶与作业。

观看视频 叉车
混合激光导航,自动行驶

采用SLAM算法与末端反射板导航,模拟真实人工作业的逻辑与思维,实现完全替代人工驾驶。

  • 装卸货
  • 运输中
载重与提升高度可选

支持多种不同品牌规格的叉车,实现相同导航技术下,满足不同要求的工作环境。

载重与提升高度可选
精准定位(±10mm)

通过末端反射板辅助精确定位,实现精准叉取与摆放,高效稳定。

精准定位(±10mm)
多层安全防护

安全作业是第一要求,多种保护措施齐同工作,确保作业安全运行。

多层安全防护 导航(定位)激光传感器 接近传感器 光电防撞条 车叉防撞条 避障激光传感器 防撞条
无需地面施工

相比实轨引导AGV,我们不需要对地面做任何改动,减少破坏就是最好的保护。

多层安全防护
强大的中央控制调度系统

动态任务最优分配、交通管制、动态路线规划、AGV实时状态显示、故障处
理,可同时调度100台。

强大的中央控制调度系统 强大的中央控制调度系统

型号

 

SLD16

 

SHCz16

 

SHL12

 

THL30

     

车体尺寸   

    

L2000*W850*H2200(mm)

L2100*W850*H2200(mm)

L2000*W850*H2200(mm)

L1500*W800*H2200(mm)


引导方式


        SLAM+末端反光板混合激光导航       

          SLAM+末端反光板混合激光导航       

        SLAM+末端反光板混合激光导航     

       SLAM+末端反光板混合激光导航       


行走方向


前进后退,左右转弯

前进后退,左右转弯

前进后退,左右转弯

前进后退,左右转弯


通讯方式


无线通讯

无线通讯

无线通讯

无线通讯


驱动方式


舵轮驱动

舵轮驱动

舵轮驱动

舵轮驱动


驱动电机


DC24V

DC24V

DC24V

DC24V


承载能力


1.6T

1.6T

1.6T

1.6T


提升高度


2800mm

2800mm

2800mm

2800mm


   最大运行速度     


90m/min

90m/min

90m/min

90m/min


转弯半径


1650

1650

1650

1650


爬坡能力


小于5°

小于5°

小于5°

小于5°


停止精度


±10mm

±10mm

±10mm

±10mm


充电及续航


自动充电/手动充电

自动充电/手动充电

自动充电/手动充电

自动充电/手动充电


安全感应范围


0-3M可调

0-3M可调

0-3M可调

0-3M可调


报警形式


声光报警

声光报警

声光报警

声光报警


蓄电池


锂电池/铅酸电池

锂电池/铅酸电池

锂电池/铅酸电池

锂电池/铅酸电池


安全防护


激光扫描仪+机械防撞+急停开关

激光扫描仪+机械防撞+急停开关

激光扫描仪+机械防撞+急停开关

激光扫描仪+机械防撞+急停开关


寿命


>10年

>10年

>10年

>10年

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