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激光叉车厂家讲述导航方式研究

文章来源: 深圳力子机器人有限公司人气:60发表时间:2018-11-30 11:51:05

提到叉车AGV机器人的导航方式,可以花很长的篇幅来介绍他的历史演变以及现在的主流应用。叉车AGV机器人也是AGV中的一员,只是相对来说机械结构上更加复杂,可以实现的功能更加多样化。按理来说,AGV的导航方式,也是通用于叉车AGV机器人上的,因此电磁导航、磁条导航、视觉导航、激光导航、惯性导航、二维***导航等方式,理论上都可以用在叉车AGV上。






然而,实际上并不是这样的,鉴于叉车AGV机器人的特殊性,有些导航方式并不能直接适用。电磁导航是最早的导航方式了,目前仍然有部分系统采用这种导航方式。






电磁导航的优点是导引标志比较隐蔽,埋藏于地下,不易污染和破损。导引原理简单而可靠,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本相对低廉是它能够保留至今的最大特点。






然而,电磁导航适用的场景越来越受限,首先是对地面的破坏,其次极度的不灵活导致其应用效果大打折扣。因而,电磁导引的方式目前也很难在叉车AGV上应用了。






磁条导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁带感应信号实现导引。磁带导航优点:AGV定位***,磁带导航灵活性比***,改变或扩充路径较容易,磁带铺设也相对简单。同时,也是投资成本相对低廉,这一点是吸引客户最大的亮点,也是磁条导航经久不衰的主要原因。
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