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无人叉车仍然遥不可及吗?

文章来源: 深圳力子机器人有限公司人气:127发表时间:2019-05-23 10:44:57

无人叉车仍然遥不可及吗?


智能制造在全球范围内快速发展,中国不断推出新举措,通过政府、行业组织、企业等协同推进智能制造发展,以提升工业制造实力,培育行业竞争优势。在《中国制造2025》规划中,机器人与高档数控机床被列为政府需大力推动实现突破发展的十大重点领域,而无人叉车作为智能制造的重要组成环节,近几年,需求量越来越大,无人叉车获得较快发展。 市场趋于成熟的同时,无人叉车是否对企业仍然遥不可及?


抛开任何关于无人叉车成本或复杂性的想法,以客观的眼光来看看所面临的业务挑战是否都可以通过企业无人化的制造流程得以解决。


1. 竞争大,需要新的方式削减成本;


2. 提高产品质量;


3. 更强的灵活性,以适应不断变化的产品需求;


4. 努力填补重复人工作业的岗位缺口;


5. 临时工稳定性和可靠性差,或需要花费大量时间学习生产流程;


6. 机械重复或有危险性的操作过程影响员工的健康和安全。


如果对这些问题中有一个或是多个认同,那么无人叉车是需要考虑的。


选择什么样的无人叉车


市面上的无人叉车有激光雷达导航、视觉导航、二维码导航、磁条导航等等,市场应用趋于成熟,传统导航方式难以满足愈加柔性化的生产模式,因此激光雷达导航技术逐渐成为风向。


激光雷达导航分为有反光板和无反光板两种:


有反光板激光导航是在行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现无人叉车的导航。


无反光板激光导航,激光扫描整个作业场景,通过算法优化快速建立整个工作场景地图,由系统软件实现路径规划、交通管制的功能。当工作场景有变动,就凸现出无反光板的优势:激光重新扫描工作场景,重新构建场景地图,基本没有后期维护费用。
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